清空：亚马逊机器人十年进化史

气不尽相同，Pegasus 主要使用制品好的包覆包被。它被设计者如此一来一个可以加进不尽相同附件的通用基础，当「胸前」加进转盘后，机械设计者可在房顶矩形孔引导下，看到近似于邮政编码所在溜槽，用转盘将包覆冷下溜槽，后者就会连接到送运面包车。整个每一次将近只要两分钟。

Pegasus 是亚马孙的原先型谷仓机械设计者之一，顶部备有转盘，使用母公司的包被设施。Xanthus 是 Pegasus 继任， 也是一个全原先设计者。作为通用平台，加进 XanthusTote 短剧，Xanthus 即可以回转瞬时的黄色「托特箱」，将饰品从会分转回到制品环节。加进 x-drive 短剧后，Xanthus 和 Pegasus 一样，可将包覆送入到近似于邮政编码溜槽。亚马孙确实尝试透过 Xanthus 两个功能，简化流程，整合负起和包被之同一时间心。

Xanthus 是亚马孙后来推出的两款原先机械设计者之一，它可以备有不尽相同的模块，如转盘和堆叠的托特箱（黄色），以制订各种勤务。值得特别注意的是，从现如此一来的直流电机到定制的滚珠丝杠，据却说本来的 Kiva 左右有 900 多个零件。Kiva 继任的零件数量格外少，如此一来本格外较很低，也格外较难保障。例如，Pegasus 零部件数量只有其一半；Xanthus 零件数量只有其三分之一，如此一来本是本来 Kiva 的一半。这些也使得确立原先的负起之同一时间心格外较难和并能，既不无才可一堆转盘，还能相当大降较很低归入错误。

作为亚马孙的竞争宿敌，加拿大离线杂运商 Ocado 技术由此可知发转变也遵循了值得注意的线路。

例如，Ocado 最原先推出的600前传，也是目同一时间世界上最轻的机械设计者，一半以上组件都是 3D 扫描。比该母公司目同一时间这一代机械设计者轻五倍，格外自如，对电池功领军要求也格外较很低。它们可以在几周而不是几个同月内以较较很低的如此一来本配备，使在小城镇地区确立「微型」负起之同一时间心格外为可行。

被管理工作医务人员称为蝎子的 Ocado 包被之同一时间心内，数千台机械设计者用最并能度和有约人工完如此一来订货。

02 自如与资源共享

目同一时间，亚马孙机械设计者与生命母公司员工在物理上是分由此可知的，除了一个很低度结构化站点，母公司员工只能以一种或两种极为特定的形式与机械设计者交互。例如东南端从喷气里掉出来，或者机械设计者坏了。亚马孙普遍认为，完全则就会化的谷仓将近还无才可 10 年的时间。

在此之同一时间，生命和机械设计者最难能在谷仓之同一时间协力携手——适应性彼此的竞争者，也能提很低宝贵的内部空间透过效领军。因此，他们对加深掌上资源共享的原先技术由此可知发极为感兴趣。幸运的是，生态环境结构化、勤务多每一次且容错的谷仓，先次如此一来为 3D 视觉表征技术由此可知发「唾手可得的枝条。」早在2018年，亚马孙就售予了侧重于在生命附近回转运物的机械设计者初创母公司 Canvas Technology。

母公司 3D 监视器和无线电技术由此可知发使回转机械设计者无才可依赖先同一时间经纬度即可运转，这些机械设计者还能不断格外原先共享经纬度，在动态生态环境之同一时间安全性车辆在年轻人之同一时间。Canvas 共享了 Pegasus、Xanthus 格外多自律性所才可的秘诀，它们能超越原定南义的谷仓障碍，与母公司员工资源共享完如此一来一些勤务。除了回转机械设计者，亚马孙也在尝试提很低叉车的自律和安全性性。

很多人都还记得2020年亚马孙很低调售予则就会驾驶汽车母公司Zoox ，其技术由此可知发可使用叉车。但少有人留意到售予 Canvas 后 刚刚，亚马孙曾与与主营小到差不多很少有人其实的法国母公司 Balyo 签署了一份七年贸易协定。双方约定，如果亚马孙在七年内借出很低很低达 3 亿欧元（3.46 亿美元）的 Balyo 系列产品，将无权通过认股权证以局限性价格售予这家机械设计者投入生产厂很低很低达 29% 的股市。

Balyo 共享较很低如此一来本的叉车改造设计者方案。配备则就会化叉车基本功能的国际标准叉车（叉车、上端堆垛机、同一时间移式叉车等）可以充分透过短程激光雷很低达格外好地「看见」，在谷仓周围独立回转，根据无才可取下、回转和运送上端。还可以根据生如此一来经纬度在管理工作区内精确定位，与生命安全性携手。

亚马孙已与法国母公司 Baylo 携手，帮助其部分配送之同一时间心彻底解决问题则就会化不太确实，作为「掌上资源共享」最原先技术由此可知发同方向，亚马孙化学工业革原先投资基金中小企业了以色列机械设计者母公司 Bionic HIVE，也是该批中小企业之同一时间唯一主营来自加拿大以外的母公司。这家母公司的机械设计者很无情，马斯克曾在推特上严厉批评凄凉「the robot future is coming。」

和罕见的那些只能在地面回转的机械设计者不尽相同，SqUID 机械设计者具有三维空间回转能力，在 AI 迭代动力背书下，可冷上玻璃窗很低运架，背负十几公斤的运品顺杆冷到地面，自律无线电将运物运到指定人口众多。

备有监视器和传感，SqUID 借用迭代动力对包覆进行归入、并不需要和放到，还能在医务人员和运物之间安全性回转。 机械设计者战舰具有三维空间回转能力，行动自如。

一个这两项性区别在于，SqUID 自律机械设计者战舰通过智能迭代动力协调和控制，能将多个操作并联起来，并加以简化。它们并非专门为机械设计者管理工作生态环境而设计者，而是可以适应性谷仓整体交通运输、运架和备有盒，与谷仓劳工一起管理工作。除了BionicHIVE，亚马孙化学工业革原先投资基金还中小企业了共同努力掌上资源共享的 Mantis Robotics 。

他们打算共同由此可知发一种触觉机械设计者腿，用作传感来检测医务人员何时相近并减慢或停止操作，并不以此牺牲管理工作效领军，也不无才可安全性栅栏的区隔。据该母公司称，该机械设计者可以降较很低总只能有如此一来本并在数足足内完如此一来调遣。随着 AMR 和 AGV 等自律彻底解决设计者方案在谷仓之同一时间格外为越来越普遍，存量追踪又如此一来了一个问题。有调查报告推断，加拿大 43% 的中小企业不追踪存量或用作手动管理系统进行追踪，随之而来存量准确性时常受到负面影响。

谷仓管理者管理系统医学专家 Peoplevox 2017 年的一项调查报告发现，34% 的中小企业延迟发运是因为他们无意之同一时间出售了根本无法存量的系列产品。这也是为什么亚马孙化学工业革原先投资基金中小企业了 Vimaan 。他们共同由此可知发了一个计算机科学视觉平台，使用整个谷仓的系列产品追踪和管理者——有数接收、会分、扫描和制品和交通运输。专有硬件可以采集一些这两项电子邮件，从条形码到到期日、十六进制等，并在饰品从谷仓转回到小店或单个的系列产品时进行数据解决问题追踪。

这样的系列产品就能准确其实系列产品在哪里，并数据解决问题捕捉错误和差异。例如，如果顾客对遗漏的饰品设想赔偿损失，零售商可以随即看着愈演愈烈了什么，以及顾客却说的前提有误。

Vimaan不太确实推出的 PickTRACK ，通过配备在整体 MHE（如叉车或未足运机）上的一套传感和监视器，电脑程式可以正因如此数据解决问题地观察和追踪存量。设计者方案可以背书有趣自带到整体管理工作流程之同一时间，差不多不无才可改建交通运输和对母公司员工进行培训班。

03 老年人与安全性

时钟总是在亚马孙愿意的交运时间上滴答作响。机械设计者将未足运员的有约投入生产力从每足足左右 100 件饰品提很低到300 或 400 件。

每 11 秒扫描一次原先的系列产品的及格频领军，意味着每一次和并能的革原先运动增加了身体腐蚀和小腿的几领军。而这一切又确实就会因 8 英尺很低的搁架而格外为精细：

贮存饰品的人应将轻型系列产品摆在喷气的顶部或底部，将重型系列产品摆在胸部和膝盖之间。但是，当管理工作进行得如此之快且保持稳定压力之下时，他们不确实总能坚决这一点。这就随之而来接收端的未足运员有时不愿顺着高处将重物搬运下来，烧伤概领军也因此格外很低。

转盘将运品送很低达后，母公司员工扫描它们并将其置于喷气底部扫描的塔的口箱之同一时间。事实上，除了很低涨的交通运输如此一来本，另一个确实对稳定增长三构如此一来威胁的是亚马孙谷仓报告的烧伤人数。2019年，地中海同月刊的一份调查报告报告推断，亚马孙对速度快的痴迷已将谷仓变如此一来了伤及工厂。在调查报告报道之同一时间心网站 revealnews 授予的记录之同一时间，大多数烧伤领军最很低的谷仓都调遣了机械设计者。

文章写道，「记录推断，五年同一时间亚马孙在加利福尼亚的州托尔南端推出机械设计者后，那里的重伤领军差不多翻了两番，从 2015 年的每 100 名劳工 2.9 人增加到 2018 年的 11.3 人。」2022年4同月，加拿大大战略组织之同一时间心发布的研究者报告之同一时间表示，2021年，亚马孙物流谷仓每100名母公司员工之同一时间，就愈演愈烈了6.8宗之重伤事故。而在加拿大物流谷仓行业，每100名母公司员工愈演愈烈了3.3宗之情况严重老年人。

换言之，亚马孙情况严重老年人领军是同行两倍。这也或许亚马孙在休养和劳工保险费用全面性的赋税是高昂的。亚马孙 CEO Andy Jassy 曾在致股东的信之同一时间愿意，将提高劳工的安全性，要点关注对拉伤、扭伤、跌倒和值得特别注意应力损伤的大大提高，这一计划有数 「在母公司员工以危险形式回转时，他们的可身着仪器就会作出提醒。」这正是现年53岁、保险跨国企业AIG的同一时间理赔部主任 Eric Martinez 创建 Modjoul 授予亚马孙化学工业革原先投资基金赞赏的主因。

Modjoul 共同由此可知发了一种可身着技术由此可知发，一条带有六个传感的披风，通过加速度快计、科学仪器和磁力计来测量母公司员工在白天的户外活动，并在这些户外活动确实造如此一来伤及时送达嗡嗡的警告声。触觉反馈不只能提醒母公司员工在制订搬举重备有等勤务时正确地的双手，还就会将收集的数据与母公司员工和主管共享，使用培训班以大大提高或消除老年人。

Modjoul 打算用作可身着仪器来大大提高劳工的伤及，并确保人们在某些生态环境之同一时间用作正确地的防护配备。值得一提的是，就在亚马孙对提高劳工安全性的化学工业可身着仪器展由此可知中小企业已久，Modjoul 的竞争宿敌 StrongArm Technologies 也筹集了5,000万美元使用扩张，麦当劳则是该母公司的的系列产品。随着销售业务影响力也的扩展到，Modjoul 也在收集格外多生态环境数据全面性，以求格外多演进内部空间，比如沙哑前提很低到无才可阿耳，或灯具前提有随之而来母公司员工跌倒和摔倒的危险。

04 神圣

「Kiva 们」根本无法备有机械设计者腿，它们必才可将运架或罐子送给母公司员工会分和制品。亚马孙同时也在实验巨型机械设计者腿，以替代人工。2021年，亚马孙物流之同一时间心由此可知始启用 Robin。虽然身形仍是传统化学工业机械设计者腿，但视觉管理系统赋予 Robin 自如应对变化世界的能力。它其实周围有什么饰品——不尽相同尺寸的盒、软制品、摆在其他信封上的信封——并决定想要哪一个并抓住它，交给回转机械设计者送至近似于一社区的斜槽，无才可人工编码每一个动作步骤。

Robin 用作咽从转盘上取下包覆，交给回转机械设计者投递到一社区近似于的沟槽。虽然 Robin 看起来很像化学工业之同一时间用作的其他机械设计者腿，但它的视觉管理系统使它很难以完全不尽相同的形式看成世界并无论如何催化。

从很难定位边缘和三角形等简短剧素的预训练模型由此可知始，共同共同由此可知发医务人员慢慢地教就会 Robin 如何定位可以解决问题的各种包覆。每个包覆都是一个深造机就会，每台机械设计者都为整个一个团队贡献了格外好的经验。短短六个同月内， Robin 表征管理系统无法挑选的包覆数量大大提高了一半，表征管理系统犯下的错误也大大提高了 10 倍。

目同一时间，Robin 调遣的数量很少，亚马孙负起之同一时间心只能运营了几十台。不过，共同由此可知发医务人员打算授予真实世界经验，并透过这些经验全面性完善该技术由此可知发，将表征管理系统扩展到格外多机械设计者腿上。回事，仍然以来，亚马孙都在执着地渴望谷仓机械设计者技术由此可知发的神圣。年复一年，亚马孙和 KUKA 等老牌中小企业为初创母公司和学术一个团队举办机械设计者赛就会，以带入很难定位、取下和贮存运物的机械设计者。

为什么可不机械设计者腿和夹具继续则就会制订包被和包的管理工作？谷仓为什么不可像黑灯工厂一样发挥作用呢？由于系列产品尺寸、形状有数坚硬千差万别，摆放形式各有不尽相同（例如，土豆不可压在鸡蛋上），长三期以来，测量仪器腿的会分效领军仍然无法击败生命宿敌。深度深造的出现让跨国企业们看着黎明。被赋予认知技能和对内部空间的体质后，结合了3D 监视器和操作管理系统的机械设计者腿可以在精细生态环境之同一时间格外准确、格外一致地运转。

莫过于罕见的应用是从运备有之同一时间取下单个饰品并放到制品之同一时间。与几年同一时间相比，测量仪器很难操纵和可用格外多饰品，速度快也有所提很低，使许多行业母公司很难彻底解决问题提很低投入生产力的目标。四年同一时间，机械设计者会分彻底解决设计者方案可以解决问题 60% 到 70% 的 SKU ，据却说，现在可以解决问题 90% 以上的日常的系列产品和时尚界的系列产品。最尝试的是化妆品——因为它们装在小盒里，极为适合且较难抓握。

目同一时间，亚马孙仍未验证不尽相同供应商的技术由此可知发，这些技术由此可知发确实回来就会使用未足运。但他们也承认，还根本无法看到一种实际方法来经验地理解机械设计者如何取下数百万种不尽相同的可变形饰品，例如毛绒玩具、宠物玩具。机械设计者也根本无法防止果酱罐冷倒和过热，或者，从拿起原子笔无缝切换到可用平板电视或桶装啤酒。尽管不存在单打独斗，但亚马孙也决定资助外部一个团队研究者，而不是主办赛就会。贝索斯也曾表示，机械设计者可用问题将在从未来十年内得到彻底解决。许多行业医学专家下半年，该技术由此可知发将在从未来十到十五年如此一来熟。但一些物流和机械设计者医学专家普遍认为，某些类型的亚马孙的系列产品确实就会早几年被机械设计者挑选出来。

2017年，Ocado母公司尝试机械设计者可用。 无论尺寸或形状如何，把手都很难抓住人造蜂蜜而就会打碎或掉落它们。 不太确实，Ocado 将推出 On-grid Robotic Pick。据却说这些手腿能挑选如此一来千上万种不尽相同形状、尺寸、总重和易碎性系列产品，并以媲美生命精确度和准确性将它们放入箱子。

05 开灯

一些亚马孙物流之同一时间心收运区设在一楼，有近百个挂车卸运海港。卸下的运物通过转盘送入楼上包被。拆开包覆是一项劳动稠密型、体力消耗大且较难烧伤的管理工作，还要时常忍受顽固高温，无论是亚马孙还是其他物流跨国企业都在积极寻求拆开则就会化。霍尼韦尔和南端门子的设计者方案可被归为一类：巨一样的机械设计者卸运机就会由此可知到车为后面，透过电脑程式深造来定位包覆，用作转盘将包覆舀起，送入「脑箱里」。南端门子的机械设计者卸运机左右 10 分钟丢弃一辆拖拉机车为，而一个人则无才可长三很低达一个足足才能回转这些罐子。霍尼韦尔表示，他们的仪器很难以每足足 1,500 备有的速度快拆开包覆。

霍尼韦尔的则就会卸运装置。另一类是足式机械设计者的设计者方案。不太确实，亚马孙化学工业革原先投资基金进行了双足机械设计者投入生产厂 Agility Robotics B 轮融资。外形上，他们的机械设计者 Digit 很较难让人却说起波士顿内燃机的 Atlas 。Digit 身很低略很低于 5 英尺，怪异的后关节腿可让机械设计者向同一时间、向后和侧向回转。看着人或障碍物时，Digit 就会停下，用手腿、手和脚保持平衡，还可以捡起和放下静止。

Agility Robotics 的双足机械设计者 Digit

目同一时间，Digit 的销售业务重心是拆开运车、搬运罐子、管理者运架等仓储管理工作。目同一时间，Digit 的销售业务重心也是拆开运车、搬运罐子、管理者运架等仓储管理工作。其优越性不只能在于可以有趣地行走、爬楼梯（轮式机械设计者却却说继续做不到）、在非结构化生态环境之同一时间无线电、搬运包覆、堆放运物，冷入任何整体管理工作娱乐场所，还在于能与生命资源共享。在亚马孙看来，「这种为资源共享而生的机械设计者技术由此可知发，确实独一无二。」无独有偶，亚马孙的竞对 DHL 也采取了值得注意设计者方案。他们和波士顿内燃机签订了1500万美元的合同，借出了 Stretch。DHL 想让 Strech 从面包车卸运由此可知始干起。

Stretch 本质上是一个回转底座上的巨大机械设计者腿，机械设计者腿有七个自由度和一个咽阵列，可以用来可用和回转盒（最小总重23 公斤）。除了备有「表征船尾」，定位、可用运备有，Stretch 的竞争者还在于，消除了传统机械设计者的回转性允许，可以转到格外多管理工作场合。其方形底座结构可以忍受自由回转手腿产生的惯性，以及并能侧向沉重的罐子，而不无才可像传统机械设计者那样单独在房顶上。

无论是哪种则就会化设计者方案，要定位、可用和转回大量备有盒，只能只能充满单打独斗（当然，较之会分单个运品的精细性还是要小一些）。就让 Stretch 的真空抓手就其实，目同一时间也必才可解决问题表面平坦的罐子。则就会化包技术由此可知发，也是亚马孙近年由此可知始向少数几个谷仓加进的原先技术由此可知发。例如，3D制品则就会化意大利母公司 CMC Srl 的 CMC CartonWrap 机械设计者。

电脑程式能从连续折叠瓦楞纸之同一时间根据订货饰品尺寸，量身定制纸板备有（无才可用作常规塑料衬垫），密封后还能反之亦然贴上标签，送入码垛区。据却说，每足足可以投入生产 600 到 700 个盒，是生命制品工的 4 到 5 倍。

亚马孙已将它们配备在曼海姆、维罗纳、阿姆斯特丹等地的繁忙谷仓之同一时间。这些电脑程式有确实使每个人口众多彻底解决问题多达 24 个管理失业者的则就会化。

所有这些只是则就会化即将预示的预兆。亚马孙也间接或许了这一点。2019年，该母公司宣布计划对有数谷仓劳工在内的 100,000 名加拿大母公司员工进行培训班。

在一份其网站之同一时间，亚马孙将「不断变化的管理工作生态环境」作为推动管理工作培训班的内燃机。它本可以很较难地用作「则就会化」这个词，而「开灯」是从未被言明的先决条件。

参考资料

本文来自微信公众号“电脑程式之能”（ID:almosthuman2017），作者：吴昕，36镱经认可发布。

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